一種是開關控制：要么全開、要么全關，流量要么*大、要么*小，沒有中間狀態，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。

    另一種是連續控制：閥口可以根據需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。

比例閥的特點：

    1)可實現壓力、速度的無極調節，避免了常通的開關式氣閥換向時的沖擊現象。

    2)能實現遠程控制和程序控制。

    3)與斷續控制相比，系統簡化，元件大大減少。

    4)與液壓比例閥相比，體積小、重量輕、結構簡單、成本較低，但響應速度比液壓系統慢得多，對負載變化也比較敏感。

    5)使用功率小、發熱少、噪聲低。

    6)不會發生火災，不污染環境。受溫度變化的影響小。