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氣動(dòng)平衡吊的工作原理
氣動(dòng)平衡吊的工作原理

氣動(dòng)平衡吊是利用重物的重力和氣缸內(nèi)壓力達(dá)到平衡來實(shí)現(xiàn)將重物提升或下降的氣動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備。一般一個(gè)氣動(dòng)平衡吊會(huì)有兩個(gè)平衡點(diǎn)，分別是重載平衡和空載平衡。重載平衡是平衡吊上有重物時(shí)達(dá)到平衡狀態(tài)，空載平衡是平衡吊上無負(fù)載時(shí)實(shí)現(xiàn)的平衡狀態(tài)。不管是哪種平衡狀態(tài)，抓具會(huì)處于靜止，這時(shí)只需一個(gè)很小的外力就能實(shí)現(xiàn)提升或下降重物或抓具。利用氣動(dòng)平衡吊的這個(gè)原理，可以提高工作效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。并且氣動(dòng)平衡吊結(jié)構(gòu)簡單，組成部分少，造價(jià)成本低，能適合在惡劣工況環(huán)境中使用。

下圖是氣動(dòng)平衡吊的簡單氣路圖，得雷流體以氣路圖為例詳細(xì)說明氣動(dòng)平衡吊的工作原理。



氣動(dòng)平衡吊的核心部件是一個(gè)大流量、大排放量、高精密度的氣控減壓閥，這個(gè)減壓閥直接關(guān)系到重物的定位準(zhǔn)確性，移動(dòng)重物時(shí)需要的外力大小，移動(dòng)重物的速度。
兩個(gè)先導(dǎo)壓力減壓閥入口壓力取自主管路，分別作為重載平衡和空載平衡的先導(dǎo)閥，兩路先導(dǎo)氣體通入兩位三通換向閥，換向閥用于切換重載平衡和空載平衡。經(jīng)過換向閥之后，先導(dǎo)氣體通入氣控減壓閥，氣控減壓閥的出口壓力則和對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)壓力相等。主管路的氣體經(jīng)氣控減壓閥減壓后通入氣缸，氣缸內(nèi)充入氣體后活塞上升，從而將重物拉起。

當(dāng)重物被吊起后處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)就說明達(dá)到了重載平衡，這時(shí)只需一個(gè)很小的外力打破這個(gè)平衡，就能實(shí)現(xiàn)輕松地上提或下放重物。以往下拉重物來打破平衡為例，當(dāng)使用外力往下拉時(shí)，缸內(nèi)活塞向下移動(dòng)，這時(shí)缸內(nèi)壓力升高，超過了設(shè)定壓力（這個(gè)設(shè)定壓力就是平衡時(shí)的壓力），多余的壓力就會(huì)從氣控減壓閥的排放口排出。這樣一個(gè)過程的結(jié)果是：活塞（重物）下降到一定位置靜止不動(dòng)，缸內(nèi)壓力又恢復(fù)到之前的平衡壓力。反之，往上抬重物打破缸內(nèi)壓力平衡，也是一樣的道理，只是氣體一個(gè)是逆向流動(dòng)（從缸內(nèi)向氣控減壓閥的排氣口流動(dòng)），另一個(gè)是正向流動(dòng)（氣控減壓閥向缸內(nèi)流動(dòng)）。

關(guān)于平衡吊氣路系統(tǒng)的常見問題及解答：
1，為什么要使用兩個(gè)先導(dǎo)減壓閥來控制一個(gè)氣控減壓閥，而不是只用一個(gè)大流量的減壓閥直接給氣缸供氣？
答：如果用一個(gè)手動(dòng)調(diào)節(jié)的減壓閥給氣缸供氣，減壓閥出口壓力只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)平衡，無法在兩個(gè)平衡點(diǎn)之間來回切換。

2，為什么要有重載平衡和空載平衡來回切換？
答：兩種平衡分別對(duì)應(yīng)有重物和無重物的情況，當(dāng)重物被安放到支撐物上（如推車上）后，就應(yīng)該用換向閥切換至空載平衡才能卸下吊鉤。在空載平衡的狀態(tài)下移動(dòng)吊鉤去吊另外一個(gè)重物，鉤好后再切換到重載平衡，所以用氣動(dòng)平衡吊來來回搬運(yùn)卸載重物需要切換兩個(gè)平衡。

3，為什么不用兩個(gè)大流量的減壓閥接入一個(gè)換向閥，再從換向閥通入氣缸？
答：正如前面所說的，滿足氣動(dòng)平衡吊氣路系統(tǒng)的減壓閥必須是大流量、大排氣量、高精度的，如果用兩個(gè)這樣的閥會(huì)大大增加使用成本。而使用一個(gè)滿足這些條件的氣控減壓閥加兩個(gè)先導(dǎo)閥則可以減少成本，因?yàn)橄葘?dǎo)閥可以用小流量的，成本較低。

4，如果氣控減壓閥不是大流量、大排氣量、高精度的，會(huì)有什么后果？
答：這個(gè)問題需要從三個(gè)方面回答。1，流量不大，會(huì)引起向氣缸內(nèi)充氣速度很慢，從而實(shí)現(xiàn)平衡的時(shí)間很長（特別是實(shí)現(xiàn)重載平衡的時(shí)間）。2，排氣量小，多余的壓力釋放地慢，重物位移的速度就慢。3，精度不高，會(huì)導(dǎo)致很難調(diào)到平衡點(diǎn)，調(diào)不到平衡點(diǎn)就使重物無法處于靜止?fàn)顟B(tài)，或者重物出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象。

得雷流體的氣控減壓閥涵蓋了從低端到**的全系列，適合于不同的工況，歡迎隨時(shí)來電咨詢我們的銷售工程師。
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